四合院悟性逆天云爆白象第103章 无人机完成

这种设计在后世早已被淘汰但在这年代的技术条件下已经是相当先进的创新了。

接下来是最后一个难题——姿态调节。

林舟揉了揉酸痛的眼睛看了眼窗外天色已经微微发亮。

普通飞机的姿态控制是通过副翼、升降舵和方向舵实现的但无人机由于体积小结构简单往往采用差速调节来实现姿态控制。

不过在电子技术尚不发达的年代林舟不得不采用一种混合方式——机械连杆加电子调速。

既然电子技术跟不上那就发挥机械技术的优势。

林舟拿出早就准备好的一套微型齿轮组和连杆系统。

这些都是他亲手设计然后在厂里加工车间偷偷做出来的。

齿轮精度虽然不高但用于无人机的姿态调节已经足够了。

林舟设计的是一种类似于直升机变距装置的机构能够通过改变螺旋桨的倾角来调整升力方向从而控制无人机的姿态。

这种方法其实很土现代无人机基本不用这种方式但在电子技术受限的情况下机械系统反而更可靠一些。

林舟一边安装连杆一边自语。

他设计的机械系统看起来有些复杂四个螺旋桨通过精密的连杆和齿轮连接在一起中心有一个小型伺服电机负责驱动整个系统。

当伺服电机转动时连杆会带动螺旋桨改变倾角从而实现无人机的俯仰和横滚控制。

转向控制就简单多了直接通过四个电机的差速实现。

林舟给伺服电机接上了电源测试了一下连杆系统的运动情况。

随着伺服电机的轻微转动四个螺旋桨的倾角同步发生了变化整个系统运行得相当平顺。

完美！林舟满意地点点头机电混合控制虽然有些笨拙但足够用了。

他决定抓紧时间将所有组件安装到无人机机身上。

这架无人机的机身是林舟用轻质硬木和铝合金条制成的十字架结构四个电机分别固定在十字架的四个末端中央是电池舱和控制系统舱。

整个无人机看起来有些粗糙但结构紧凑设计合理。

林舟小心翼翼地将四个电机固定到机身上然后安装上螺旋桨和机械连杆系统。

接着他把飞控系统和电源也固定好所有的连线都被仔细地捆扎在一起避免飞行中松动。

好了万事俱备只欠东风了。

林舟擦了擦额头上的汗水看着眼前这架自己亲手制作的四翼无人机心中满是成就感。

这架无人机虽然外形看起来有些原始但却凝聚了林舟的智慧和汗水是他穿越知识与这个时代技术的完美结合。

明天找个没人的地方试飞一下。

林舟轻轻地抚摸着无人机的机身。

如果能将这项技术应用到军事领域特别是即将到来的边境冲突中将会产生怎样的战略价值。

那些高高在上的U2侦察机虽然无人机无法直接对抗它们但至少可以为龙国军队提供重要的战场情报弥补侦察能力的不足。

不过这只是第一步。

林舟摇摇头有些苦恼地看着自己焊接的那块简陋电路板要想真正实现技术突破必须尽快搞到更先进的电子元件和集成电路否则只能停留在这个水平。

在这个年代龙国的集成电路技术刚刚起步想要获得高性能的电子元件几乎是不可能的。

即使是军方也很难提供这类物资。

或许得想办法搞点特殊渠道。

林舟思索着眼中闪过一丝精光看来得和苏雅谈谈她在研究所的人脉或许能帮上忙。

今天先休息一下明天一早就来测试它的性能。

林舟看了眼远处逐渐落下的夕阳嘴角露出一丝笑容。

…… 第二天清晨林舟早早起床简单洗漱后就直奔秘密车间。

昨晚的疲惫已经一扫而空取而代之的是对即将到来的试飞的期待与兴奋。

推开车间门林舟迫不及待地揭开盖在无人机上的布。

阳光透过窗户洒在这架四翼无人机上让它看起来不那么粗糙了。

嗯再检查一遍所有系统。

林舟认真地检查了每一个连接点、每一根螺丝确保它们都紧固在位。

接下来是电路系统的检查。

林舟接通电源测试了逻辑电路和电机控制系统确保它们都能正常工作。

四个电机轮流启动发出规律的嗡嗡声电机转速平稳而有力。

电机很稳定转速控制也很精准。

林舟满意地点点头接下来测试一下机械姿态调节系统。

他启动伺服电机连杆系统立即开始工作四个螺旋桨的倾角随着控制输入而变化。

整个系统运行顺畅没有任何卡滞或异响。

机械系统也没问题下面是最关键的飞控系统测试。

林舟深吸一口气将无人机固定在工作台上的一个简易支架上这个支架能让无人机保持在空中但又限制它的活动范围是进行初步飞行测试的理想工具。

林舟小心翼翼地启动了所有四个电机电机转速逐渐提高螺旋桨开始高速旋转产生强劲的气流。

整个无人机开始在支架上轻微颤动似乎迫不及待地想要挣脱束缚飞向天空。

来吧小家伙让我看看你的能耐。

林舟轻声说道然后慢慢调整控制杆模拟一个小的姿态变化。

令人惊喜的是无人机立即做出了反应机身倾斜角度随着输入而变化而他设计的PID控制器也发挥了作用自动调整了四个电机的转速使无人机保持了稳定的姿态。

太棒了！林舟忍不住欢呼起来响应灵敏、姿态稳定比我预期的还要好！ 他又尝试了几个更复杂的控制输入无人机都能迅速而准确地做出反应。

虽然受限于支架的约束无法进行真正的飞行但这个初步测试已经证明了他的设计是成功的。

只要再调整一下参数它应该能进行稳定的悬停和简单的飞行任务了。

林舟兴奋地在工作台上记录着测试数据同时计划着下一步的改进方案。

就在这时车间门突然被敲响林舟吓了一跳赶紧关闭了无人机的电源。

谁？林舟警惕地问道同时迅速用布盖住了无人机。

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