大隐隐于市道观值三亿第781章 子系统的可行性验证通过
三齐笑着翻开桌上的技术期刊一篇关于残疾人假肢的文章映入眼帘: “肌电控制!你看这篇文章现在的一些高端假肢已经能用肌电传感器捕捉肌肉信号再转化为动作要是结合脑机接口呢?” 裴三齐凑过去看眼睛瞬间亮了: “肌电控制+脑机接口……现有的脑机接口只能操控简单的假肢比如开合手指因为普通人的精神力不足以精准传输复杂指令而且肌电信号太弱容易产生误判… …但我们是修士精神力比普通人强十倍不止说不定能突破这个瓶颈!” 他拿起笔在纸上画示意图: “机甲可以在驾驶舱内装肌电传感器贴合修士的肌肉捕捉动作信号;再配合脑机接口头盔用精神力辅助校准指令——比如修士想抬机甲的手臂肌电传感器捕捉到肩部肌肉的收缩信号脑机接口再用精神力确认动作精度两者结合既能解决体感反馈的问题又能避免延迟。
” 玄真立刻补充: “而且只要用你和徐行研发的被动防御系统符文就可以很轻松的改装成一套对应的压力传感器… …驾驶舱里的修士身上穿一件对应的反馈服就能感知到机甲的受力情况!这样操控者就知道机甲哪里被攻击、抓握的力度够不够了!” 两人越说越兴奋玄真立刻打开电脑搜索最新的脑机接口技术资料: “现在最先进的脑机接口只能识别十几个神经元信号… …但我有这个把握修士… …至少王铁柱他们可以支撑机甲的复杂动作。
咱们可以先做个原型机用肌电传感器连接简单的机械臂再戴脑机接口头盔测试说不定真能成!” 裴三齐看着桌上的宇速机器人又看了看电脑屏幕上的脑机接口图纸少年时幻想机甲的画面再次浮现: “这才是机甲该有的控制方式——不是操控机器而是让机甲成为身体的延伸。
就按这个方向做先找研究所要肌电传感器和脑机接口原型咱们尽快启动测试!” 隔日。
从目录上各个子系统开发公司发来的包装盒堆了半间屋子。
三齐踩着晨光拆开箱子。
把肌电传感器、脑机接口原型和那一大堆工业用的、医疗用的机械臂一一摆开。
他的指尖在传感器的凝胶贴片上按了按: “特调部的效率可是够快的这肌电传感器还是保密开发的原型机灵敏度比上一款的高了起码三倍这就给人弄来了。
” 玄真已经穿好了贴身的传感背心正往肩颈、手臂的肌肉群上贴传感器。
凝胶贴片贴上皮肤时带着微凉的触感。
三齐蹲在一旁帮忙接线把传感器的数据线连到脑机头盔的信号转换器上又将其嵌进转换器的接口: “调试好了等会儿你精神力一放就能同步校准信号。
” 一切准备就绪玄真戴上脑机头盔。
眼前的显示屏立刻亮起实时显示着肌电信号的波动曲线。
他深吸一口气集中精神缓缓抬起右臂——屏幕上的曲线瞬间出现尖锐峰值旁边连接的机械臂同步抬起。
关节转动时反馈服的肩甲处传来轻微的压力感正好对应机械臂的受力。
“有反馈了!” 三齐盯着数据屏声音都拔高了些: “你试试握拳再松开!” 玄真依言动作机械臂的爪子精准合拢反馈服的指尖处传来紧绷的触感; 松开时触感随之消散。
他又尝试更复杂的动作手臂画圈的同时转动手腕机械臂完美复刻动作数据曲线几乎没有延迟控制器的指示灯稳定地亮着绿光。
“这个子系统的可行性验证通过!” 三齐指着屏幕: “肌电信号和精神力校准的误差不到1毫秒完全可以满足战斗需求反馈服的压力感应也比较精准可以尝试链接宇速机器人进行全身测试了。
” 玄真摘下头盔眼里却满是笑意: “比预想的顺利修士的精神力果然能放大肌电信号… …接下来就看全身测试时现有的硬件能不能扛住了。
” 嗯两人极有默契的选择在这台宇速机器人上进行测试。
毕竟它代表着现有机器人领域子系统整合的最高水准。
宇速这台G1机器人高不过一米二。
机甲的核心控制逻辑与它是相通的。
如果连G1都能通过测试把控制方案跑通了。
换做机甲只要把传感器换成更大功率的把机械关节换成能扛住机甲重量的型号。
到时候无非就是等比放大在机甲里面掏出一个驾驶舱而已! … … 玄真指着G1机器人的髋关节指尖在关节处的齿轮纹路划过: “你看它这关节扭矩撑死了带动自身三十公斤的重量机甲要扛着钛合金护甲和武器关节扭矩得翻十倍但原理都是电机驱动加减速器。
咱们现在用肌电+脑机接口能让它精准抬臂等放大后无非是给指令里的‘力度参数’乘以系数本质上没区别。
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